統計学 学習ノート

統計検定の4級から1級まで、出題範囲の順に記事と練習問題で学ぶ

2級-15 推測統計の基礎

確率分布 — 基礎的な分布の特徴

  • ベルヌーイ試行
  • 二項分布
  • ポアソン分布
  • 幾何分布
  • 一様分布
  • 指数分布
  • 正規分布
  • 2変量正規分布
  • 超幾何分布
  • 負の二項分布

はじめに

「このガチャ、当たりが出るまでに平均で何回引くことになるの?」

ゲームのガチャを回しているとき、こう考えたことはありませんか? 1回で当たる確率が20%なら、5回引けば必ず当たるような気がします。でも実際には、1回目で当たる人もいれば、15回引いても当たらない人もいますよね。

同じように、「1時間に何人のお客さんが来るか」「次のバスまで何分待つか」「クラスの身長はどう散らばるか」も、毎回ちがう値になります。どれも別々の問題に見えます。

実は、世の中の偶然の多くは、ほんの10種類ほどの「型」で説明できます。

そこで登場するのが、今回の主役である代表的な 確率分布 です。確率分布とは、確率変数がどの値をどれくらいの確率でとるかを表したものです。洋服の既製品のサイズ表のようなもので、場面に合う型を選べば、平均も分散もすぐに分かります。

前回の記事では、確率変数の期待値と分散の計算を学びました。今回の記事では、その計算結果が公式としてまとまった、基礎的な確率分布の特徴と使い分けについて解説します。

成功と失敗を数える分布

はじめに、成功か失敗かを数える分布について解説します。

土台になるのは ベルヌーイ試行 です。これは、結果が「成功」か「失敗」の2通りしかなく、成功の確率 pp が毎回同じで、各回が独立な試行のことです。コイン投げ、くじ引き、シュートの成否を思い浮かべてください。

このベルヌーイ試行を、何に注目して数えるかで、分布の名前が変わります。

【ベルヌーイ試行から生まれる3つの分布】

  1. 二項分布: 回数を決めて、成功の回数を数える
  2. 幾何分布: 初めて成功する回を数える
  3. 負の二項分布: rr 回目に成功する回を数える

1つずつ見ていきましょう。

1. 二項分布

3級で学んだ 二項分布 B(n,p)B(n, p) は、nn 回のベルヌーイ試行で成功した回数 XX の分布です。

P(X=k)=nCk pk(1−p)n−k(k=0,1,…,n)P(X = k) = {}_{n}\mathrm{C}_{k}\, p^k (1-p)^{n-k} \quad (k = 0, 1, \dots, n) E[X]=np,V[X]=np(1−p)E[X] = np, \qquad V[X] = np(1-p)

pk(1−p)n−kp^k(1-p)^{n-k} は特定の並び方が起こる確率で、nCk{}_{n}\mathrm{C}_{k} は成功が kk 回になる並び方の数です。言葉で言うと、「並び方の数 × 1通りの確率」です。

具体的に見てみましょう。当たる確率が0.2のくじを5回引くとき、ちょうど2回当たる確率は次のようになります。

P(X=2)=5C2×0.22×0.83=10×0.04×0.512=0.2048P(X = 2) = {}_{5}\mathrm{C}_{2} \times 0.2^2 \times 0.8^3 = 10 \times 0.04 \times 0.512 = 0.2048

期待値は 5×0.2=15 \times 0.2 = 1 回、分散は 5×0.2×0.8=0.85 \times 0.2 \times 0.8 = 0.8 です。

2. 幾何分布

幾何分布 は、初めて成功するのが何回目かを表す分布です。回数を決めずに「当たるまで引く」ガチャの分布だと考えてください。

P(X=k)=(1−p)k−1p(k=1,2,… )P(X = k) = (1-p)^{k-1} p \quad (k = 1, 2, \dots) E[X]=1p,V[X]=1−pp2E[X] = \frac{1}{p}, \qquad V[X] = \frac{1-p}{p^2}

kk 回目に初めて当たるには、k−1k-1 回続けて外れて、最後に当たる必要があります。これが式の意味です。

冒頭のガチャなら p=0.2p = 0.2 です。3回目に初めて当たる確率は 0.82×0.2=0.1280.8^2 \times 0.2 = 0.128 で、平均は 1÷0.2=51 \div 0.2 = 5 回です。分散は 0.8÷0.04=200.8 \div 0.04 = 20 で、標準偏差は約4.5回もあります。「平均5回」でも、大きくぶれるのです。

幾何分布には 無記憶性 という性質もあります。10回外れたあとでも、そこから先の分布は最初と同じです。「そろそろ当たるはず」は成り立ちません。ガチャは過去の外れを覚えていないのです。

3. 負の二項分布

負の二項分布 は、幾何分布を「rr 回目の成功まで」に広げたものです。

P(X=k)=k−1Cr−1 pr(1−p)k−r(k=r,r+1,… )P(X = k) = {}_{k-1}\mathrm{C}_{r-1}\, p^r (1-p)^{k-r} \quad (k = r, r+1, \dots) E[X]=rp,V[X]=r(1−p)p2E[X] = \frac{r}{p}, \qquad V[X] = \frac{r(1-p)}{p^2}

最後の kk 回目は必ず成功なので、残りの k−1k-1 回のうち r−1r-1 回が成功です。例えば、p=0.2p = 0.2 のガチャで5回目にちょうど2回目の当たりが出る確率は、4C1×0.22×0.83=0.08192{}_{4}\mathrm{C}_{1} \times 0.2^2 \times 0.8^3 = 0.08192 です。平均は 2÷0.2=102 \div 0.2 = 10 回です。要するに、幾何分布を rr 個つなげたものなので、平均も分散も幾何分布の rr 倍になります。

試験のポイント:幾何分布と負の二項分布は、「成功までの試行回数」ではなく「成功までの失敗回数」で定義する流儀もあります。失敗回数で数えると平均は (1−p)/p(1-p)/p、r(1−p)/pr(1-p)/p になり、分散は同じです。問題文の定義を必ず確かめましょう。

以上が、成功と失敗を数える分布についての解説です。

珍しい出来事と戻さない抽出の分布

次に、形の違う2つの数え方について説明します。

1. ポアソン分布

ポアソン分布 Po(λ)Po(\lambda) は、一定の時間や範囲の中で、まれな出来事が起こる回数の分布です。1時間の問い合わせ件数、1日の交通事故の件数、1ページの誤字の数などが当てはまります。

P(X=k)=e−λλkk!(k=0,1,2,… )P(X = k) = \frac{e^{-\lambda}\lambda^k}{k!} \quad (k = 0, 1, 2, \dots) E[X]=λ,V[X]=λE[X] = \lambda, \qquad V[X] = \lambda

λ\lambda(ラムダ)は平均の発生回数で、ee は約2.718の定数です。ここがポイントです。ポアソン分布は、期待値と分散がどちらも λ\lambda で等しくなります。

例えば、1時間に平均2件の問い合わせが来る窓口を考えます。λ=2\lambda = 2 なので、1件も来ない確率は e−2≈0.135e^{-2} \approx 0.135、ちょうど3件来る確率は e−2×23÷3!≈0.180e^{-2} \times 2^3 \div 3! \approx 0.180 です。

ポアソン分布の正体は、二項分布の極限です。試行回数 nn がとても大きく、成功確率 pp がとても小さいとき、np=λnp = \lambda とおくと、二項分布はポアソン分布に近づきます。1時間を細かい1秒ごとに分けて、「この1秒に問い合わせが来るか」のくじを3,600回引いているイメージです。

せっかくなので、数字で確かめましょう。不良品率0.01の製品を200個調べると、λ=200×0.01=2\lambda = 200 \times 0.01 = 2 です。不良品が0個の確率は、二項分布では約0.134、ポアソン分布では約0.135となり、ほとんど同じです。

さらに、独立な Po(λ1)Po(\lambda_1) と Po(λ2)Po(\lambda_2) の和は Po(λ1+λ2)Po(\lambda_1 + \lambda_2) に従います。午前と午後の件数を足しても、ポアソン分布のままです。

2. 超幾何分布

超幾何分布 は、取り出したものを 戻さない ときの成功の個数の分布です。当たり MM 本を含む NN 本のくじから nn 本を同時に引くとき、当たりの本数 XX は次の分布に従います。

P(X=k)=MCk×N−MCn−kNCnP(X = k) = \frac{{}_{M}\mathrm{C}_{k} \times {}_{N-M}\mathrm{C}_{n-k}}{{}_{N}\mathrm{C}_{n}} E[X]=n⋅MN,V[X]=n⋅MN(1−MN)⋅N−nN−1E[X] = n \cdot \frac{M}{N}, \qquad V[X] = n \cdot \frac{M}{N}\left(1 - \frac{M}{N}\right) \cdot \frac{N-n}{N-1}

分母は引き方の総数で、分子は「当たりから kk 本、外れから残りを選ぶ」引き方の数です。

例えば、10本のうち3本が当たりのくじを4本引くとします。ちょうど1本当たる確率は、3×35÷210=0.53 \times 35 \div 210 = 0.5 です。期待値は 4×0.3=1.24 \times 0.3 = 1.2 本で、分散は 4×0.3×0.7×69=0.564 \times 0.3 \times 0.7 \times \frac{6}{9} = 0.56 です。

二項分布との違いは、分散についた N−nN−1\frac{N-n}{N-1} だけです。戻す場合の分散は0.84でした。戻さないと、引いた分だけ箱の中身が確実に分かっていくので、ばらつきが小さくなるのです。全部のくじを引けば、結果はばらつきません。逆に NN が nn よりずっと大きければ、この係数はほぼ1で、二項分布とほとんど同じになります。

試験のポイント:「戻す」「独立」なら二項分布、「戻さない」「箱の中から同時に」なら超幾何分布です。

以上が、ポアソン分布と超幾何分布についての説明です。

連続型の分布:一様・指数・正規

続いて、連続型の3つの分布を見ていきましょう。連続型では、確率は確率密度関数 f(x)f(x) のグラフの下の面積で表します。

1. 一様分布

一様分布 U(a,b)U(a, b) は、aa から bb の範囲のどの値も同じ起こりやすさで出る分布です。

f(x)=1b−a(a≤x≤b),E[X]=a+b2,V[X]=(b−a)212f(x) = \frac{1}{b-a} \quad (a \le x \le b), \qquad E[X] = \frac{a+b}{2}, \qquad V[X] = \frac{(b-a)^2}{12}

例えば、10分おきに来るバスの停留所へ、時刻表を見ずに行くとします。待ち時間は U(0,10)U(0, 10) です。平均は5分、分散は 100÷12≈8.33100 \div 12 \approx 8.33 で、3分以内に来る確率は 3÷10=0.33 \div 10 = 0.3 です。

補足(ここは読み飛ばしてOK): サイコロの目のように 1,2,…,n1, 2, \dots, n が同じ確率で出る分布は、離散型の一様分布です。平均は (n+1)/2(n+1)/2、分散は (n2−1)/12(n^2-1)/12 で、サイコロなら3.5と約2.92です。

2. 指数分布

指数分布 は、次の出来事が起こるまでの待ち時間の分布です。

f(x)=λe−λx(x≥0),P(X>x)=e−λx,E[X]=1λ,V[X]=1λ2f(x) = \lambda e^{-\lambda x} \quad (x \ge 0), \qquad P(X > x) = e^{-\lambda x}, \qquad E[X] = \frac{1}{\lambda}, \qquad V[X] = \frac{1}{\lambda^2}

指数分布は、ポアソン分布の相棒です。ポアソン分布が「時間を決めて回数を数える」のに対し、指数分布は「次の1回までの時間を測る」のです。同じ現象を、別の角度から見ています。

1時間に平均2件の問い合わせが来る窓口なら、λ=2\lambda = 2 です。次の問い合わせまでの平均は 1÷2=0.51 \div 2 = 0.5 時間、つまり30分です。1時間以上来ない確率は e−2≈0.135e^{-2} \approx 0.135 で、さきほどのポアソン分布の「1時間に0件」の確率と同じ値です。同じ出来事を言い換えているだけなので、一致するのは当然です。

指数分布も幾何分布と同じく無記憶性を持ちます。幾何分布は、指数分布の離散版だと考えてください。

3. 正規分布

正規分布 N(μ,σ2)N(\mu, \sigma^2) は、平均 μ\mu を中心とする左右対称の釣り鐘型の分布です。身長や測定誤差が代表例です。

f(x)=12π σexp⁡{−(x−μ)22σ2}f(x) = \frac{1}{\sqrt{2\pi}\,\sigma} \exp\left\{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}\right\}

式を暗記する必要はありません。押さえたい性質は次の3つです。

【正規分布の性質】

  1. 標準化: Z=(X−μ)/σZ = (X - \mu)/\sigma は標準正規分布 N(0,1)N(0, 1) に従う
  2. 範囲の確率: 平均 ± 1σ に約68%、± 2σ に約95%、± 3σ に約99.7% が入る
  3. 線形性: aX+baX + b や、独立な正規分布の和も、やはり正規分布に従う

例えば、身長が N(170,62)N(170, 6^2) に従うなら、182cm以上の確率は z=(182−170)÷6=2z = (182 - 170) \div 6 = 2 より、約0.023です。

以上が、連続型の分布についての解説です。

2変量正規分布:2つの量をまとめて見る

次に、2つの量を同時に扱う分布について解説します。

2変量正規分布 は、身長と体重のように、2つの変数 (X,Y)(X, Y) の組が従う正規分布です。平均 μX,μY\mu_X, \mu_Y、分散 σX2,σY2\sigma_X^2, \sigma_Y^2、相関係数 ρ\rho の5つの値で形が決まります。上から見ると、等高線が楕円の山の形をしています。ρ\rho が大きいほど、楕円は細長く傾きます。

【2変量正規分布の性質】

  1. XX だけ、YY だけを見ると、それぞれ正規分布に従う
  2. ρ=0\rho = 0 なら、XX と YY は独立である
  3. X=xX = x と分かったときの YY の分布も、正規分布に従う

2つ目が重要です。一般に、無相関でも独立とは限りません。「無相関なら独立」と言えるのは、正規分布の特別な性質です。

3つ目の条件付き分布は、次の式で表されます。

Y∣X=x ∼ N(μY+ρσYσX(x−μX), σY2(1−ρ2))Y \mid X = x \ \sim\ N\left(\mu_Y + \rho\frac{\sigma_Y}{\sigma_X}(x - \mu_X),\ \sigma_Y^2(1 - \rho^2)\right)

具体的に見てみましょう。身長の平均が170cmで標準偏差が6cm、体重の平均が62kgで標準偏差が8kg、相関係数が0.6だとします。身長176cmの人の体重の平均は次のようになります。

62+0.6×86×(176−170)=66.862 + 0.6 \times \frac{8}{6} \times (176 - 170) = 66.8

分散は 64×(1−0.36)=40.9664 \times (1 - 0.36) = 40.96 で、標準偏差は6.4kgです。身長を知ると、体重の予想の標準偏差が8kgから6.4kgへ縮みました。相手の情報が、予想の精度を上げるのです。

せっかくなので、別の例も見てみましょう。数学が N(60,102)N(60, 10^2)、国語が N(50,152)N(50, 15^2) で、相関係数が0.5の2変量正規分布に従うとします。合計点も正規分布に従い、平均は110点です。分散は、前回の和の分散の公式から 100+225+2×0.5×10×15=475100 + 225 + 2 \times 0.5 \times 10 \times 15 = 475 となります。

以上が、2変量正規分布についての解説です。

分布の選び方

最後に、ここまでの分布を場面から選ぶ方法を見ていきましょう。

分布場面期待値分散
二項分布nn 回中の成功回数npnpnp(1−p)np(1-p)
幾何分布初めて成功する回1/p1/p(1−p)/p2(1-p)/p^2
負の二項分布rr 回目に成功する回r/pr/pr(1−p)/p2r(1-p)/p^2
ポアソン分布一定時間の発生回数λ\lambdaλ\lambda
超幾何分布戻さない抽出の当たり数nM/NnM/N二項分布の分散 × (N−n)/(N−1)(N-n)/(N-1)
一様分布範囲の中で同じ起こりやすさ(a+b)/2(a+b)/2(b−a)2/12(b-a)^2/12
指数分布次の発生までの待ち時間1/λ1/\lambda1/λ21/\lambda^2
正規分布左右対称の山型μ\muσ2\sigma^2

レストランのメニュー表のように、まず「何を数えているのか」で分布を注文します。

【分布を選ぶ3つの質問】

  1. 回数を数えるのか、時間や長さを測るのか(離散型か連続型か)
  2. 試行の回数は決まっているか(二項分布か、幾何分布・負の二項分布か)
  3. 取り出したものは戻すのか(二項分布か、超幾何分布か)

例題:分布を選んで計算する

あるコールセンターには、1分間に平均0.5件の電話が来ます。電話の件数はポアソン分布に従うとします。(1) 4分間の件数の期待値と分散はいくらでしょうか? (2) 次の電話までの平均の待ち時間はいくらでしょうか? (3) 2分間に1件も来ない確率はいくらでしょうか?

【解き方】

  1. 4分間の平均件数は λ=0.5×4=2\lambda = 0.5 \times 4 = 2 なので、期待値も分散も2
  2. 待ち時間は λ=0.5\lambda = 0.5 の指数分布なので、平均は 1÷0.5=21 \div 0.5 = 2 分
  3. 2分間の平均件数は1なので、P(X=0)=e−1≈0.368P(X = 0) = e^{-1} \approx 0.368

答えは、(1) 期待値2件・分散2、(2) 2分、(3) 約0.368です。

以上が、分布の選び方についての説明です。

細かい式を全部暗記できなくても問題ありません。ここでは、「何を数えている場面か」から分布の名前を言えること、そして期待値と分散を表から引けることを押さえておきましょう。

今回のまとめ

それでは、今回の内容を振り返ります。

今回は基礎的な確率分布の特徴と使い分けについて紹介しました。ガチャ、窓口、バス停、身長。見た目はばらばらでも、「何を数えているか」で整理すると、どれも決まった型に収まります。型が分かれば、平均も分散も公式から一発で求められます。

今回のポイントを振り返りましょう。

振り返り

  • ベルヌーイ試行を数える分布が3つある。回数を決めるなら二項分布、当たるまで引くなら幾何分布、rr 回当たるまで引くなら負の二項分布。
  • ポアソン分布はまれな出来事の回数で、期待値と分散が等しい。指数分布はその待ち時間で、ペアで覚える。
  • 戻さない抽出は超幾何分布で、分散が二項分布より小さくなる。
  • 正規分布は標準化で扱い、2変量正規分布では無相関なら独立と言える。

キーワードのおさらい

  • ベルヌーイ試行: 結果が2通りで、確率が一定の独立な試行
  • 二項分布: nn 回中の成功回数の分布
  • 幾何分布: 初めて成功するまでの回数の分布
  • 負の二項分布: rr 回目の成功までの回数の分布
  • ポアソン分布: 一定時間に起こるまれな出来事の回数の分布
  • 超幾何分布: 戻さない抽出での当たりの個数の分布
  • 一様分布: 範囲の中でどの値も同じ起こりやすさの分布
  • 指数分布: 次の出来事までの待ち時間の分布
  • 正規分布: 平均を中心とする左右対称の釣り鐘型の分布
  • 2変量正規分布: 2つの変数の組が従う正規分布

さて、ここまでは「1回の観測」が従う分布を見てきました。でも統計の本番は、データをたくさん集めて平均をとるところから始まります。サイコロを1万回振った平均は、どんな値に、どんな形で集まるのでしょうか?

次回は、推測統計を支える2つの定理「大数の法則」と「中心極限定理」について紹介します。

それでは、次の記事へ進んでいきましょう。

練習問題5問開いて挑戦する
問1. 確率変数 XX が二項分布 B(8,0.25)B(8, 0.25) に従うとき、期待値と分散の組として正しいものはどれか。
問2. 1日の欠品の件数が平均3件のポアソン分布に従うとき、ある日の欠品がちょうど1件である確率に最も近いものはどれか。ただし e−3=0.0498e^{-3} = 0.0498 とする。
問3. 待ち時間が平均20分の指数分布に従うとき、30分以上待つ確率に最も近いものはどれか。ただし e−1.5=0.223e^{-1.5} = 0.223 とする。
問4. 不良品4個を含む20個の製品の箱から、5個を戻さずに取り出す。取り出した中の不良品の個数が従う分布として、最も適切なものはどれか。
問5. 2変量正規分布に従う XX と YY についての記述として、正しいものはどれか。